卫星定位为什么至少需要四颗呢？

根据三球交汇定点的原理，用户终端通过无源接收卫星信息，并根据时差自行计算到卫星的距离，根据三维的距离公式，依靠3个方程得到用户终端的位置信息，原理上使用3颗卫星可达到定位的目的。

但是，卫星时钟和用户终端使用的时钟不同步，无法通过时差来精确计算距离，故需要第4颗卫星来进行钟差的解算，再根据计算出的三维位置进一步换算为经纬度和海拔高度。具体实现技术可以参考专业书籍。